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三机械手倒挂式机器人水切割系统

三机械手倒挂式机器人水切割系统

汽车内饰分为很多种型号个规格,其形状和大小都有所不同,所以选择合适的机器人水切割系统是很重要的,三机械手倒挂式机器人水切割系统适合切割轿车的顶棚,例如,宝马5系以及即将到来的宝马6系车型的顶棚切割,这套汽车内饰切割系统是宝马 公司指定的水切割系统,其切割效果好,精度高,效率快,符合高级轿车内饰的切割标准,下面我们将详细介绍这套方案。 pedestal robot








floor-mounted robot
全封闭式机器人水切割系统:

该系统很大的特点就是全封闭式,房屋结构。机器人切割工件的时候是在一个封闭的房屋内切割,有摄像头以及透明窗口可以观察内部切割情况,可以说这样的结构几乎为零危险性,安全可以得到更好的保障。前后配有升降卷帘门,当操作工按下关闭卷帘门按钮之后,卷帘门将会关闭,并且触发切割系统的启动装置,系统将会自动进行切割,当切割结束之后,卷帘门将会自动打开,等待下一次的循环。操作很方便,基本过程就是按动开始按钮进行切割,切割之后更换切割材料,之后再次按动开始按钮进行切割,如此循环,遇到紧急情况按下急停按钮即可。





吊顶式机器人水切割系统:


针对落地式结构,此方案升级为吊顶式,采用三个ABB IRB 2400机器人,可替换的机器人有:安川MPX2600,发那科 M20IA 等等,倒挂式结构可以选的较小的机器人作为执行结构,相比于落地式结构,吊顶式有更大的有效切割面积,这也是很多公司选择吊顶式机器人的关键,三个机械手同时工作,每个机械手负责同一切割材料的每个对应的部分,并且三个机械手基本同时切割完毕,这种模式将会进一步提高生产效率,吊顶式机器人水切割设备生产效率是落地式双机械手的1.5倍,在成本上面,虽然落地式只有两个机械手,但是在保证同样切割范围的情况下,落地双机械手方案需要配备更大的机械手,而倒挂式结构只需要选择三个小型号的机械手就可以满足,所以综合成本和效率考虑,在情况允许的情况下,吊顶式三机械手机器人水切割方案会更适合切割汽车内饰顶棚等。

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automotive robotics inc

倒挂固定台机器人水切割系统基本参数

倒挂固定台机器人水切割系统装在切割室的顶部,工作台则被固定安装在切割室内。工件安装完成后系统启动,机器人开始切割;切割完成,待取下加工件后再重新装入新的待切割工件。特别适合精度高的车用顶棚等汽车内饰件的切割加工。
机器人系统:ABB/发那科/安川(可选)
安装方法:倒挂式/立式(可选)
最大切割范围:3500mmx2000mmx200mm
工作台:固定/旋转(可选)
布局尺寸:8000mmx7600mm
最大切割速度:400mm/s






roof mounting robot

配备新一代超高压水射流增压泵

新一代的超高压水射流增压泵的设计目的是需要达到24小时不间断工作,此款增压泵设计为双增压器增压泵,我们定义为A增压器和B增压器,正常工作的时候,只有A增压器在工作,当A增压器需要维修保养的时候,我们只需要切换到B增压器,让B增压器继续工作,这个时候A可进行维修和保养,切换过程大约3-5分钟即可完成,这样的设计减少了因为设备故障问题而停工状态,如果因为一点小问题而导致整套汽车内饰件水切割生产线的停止,这将是不值得的,所以选择这款双增压器增压泵是很值得的。

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三机械手倒挂式机器人水切割系统综述

汽车内饰水切割系统-机器人水切割整个工作站所包含的单元
1:机器人系统
2:机器人框架以及装夹平台
3:安全防护系统
4:超高压水射流增压泵
5:总控制系统
6:真空吸附机
7:冷却系统
8:水过滤系统

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